Ar ddechrau cyfres newydd o'r Byd ar Bedwar, bydd dwy raglen arbennig yn edrych ar gyflwr y gwasanaeth iechyd.

Rydyn ni'n clywed gan weithwyr ambiwlans sydd dan bwysau ac yn datgelu canlyniadau cais rhyddid gwybodaeth am nifer y gweithwyr sy'n colli gwaith oherwydd straen.